Regler
Innerhalb des Regelkreises hat der Regler die Aufgabe den Sollwert, das sogenannte Signal der Führungsgröße stetig mit den Regelgrößen, also den Istwerten, welche sowohl gemessen als auch zurückgeführt werden, gegenüberzustellen. Durch den daraus abgeleiteten Unterschied wird demnach die Regelabweichung oder-differenz ermittelt. Diese dient als wichtige Stellgröße im Regelkreis und beeinflusst die Regelstrecke insofern, weil sie sich in eingeschwungener Gestalt minimalisiert.